解析码垛机器人的故障排除方法

      码垛机器人在使用过程中可能会遇到这样那样的故障，列举几个常见的故障并给出故障排除方法。

　　1、码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。

      此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置.也可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴；

　　2、活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环；

　　3、排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏,更换环；

　　4、扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏.更换环；

　　码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长码垛机器人使用的寿命。